如今，隧道施工的工作中也出现了黑科技。据报道，全球首台全智能型混凝土喷射机在长沙验收下线，它可实现对隧道喷射区域3D扫描建模，具备自动定位、路径规划、智能喷射、自动修正、数据交互等功能。那么，为什么要研发这台全智能混凝土喷射机？这台机器到底有何特殊之处？

全球首台全智能型混凝土喷射机

为什么要研发全智能混凝土喷射机呢？据报道，传统的地下空间喷射支护技术主要依靠人工操作湿喷机施工，喷射一定厚度混凝土达到支护作用。人为操作不仅劳动强度大，也存在喷射计量不均、喷射速度不快、喷射成形不稳等问题，影响地下空间支护的施工速度和质量。并且施工作业环境伴有大量粉尘颗粒和噪声污染，还存在地下坍塌的危险，直接影响作业人员身体健康甚至威胁生命安全。为了解决这些问题、保护作业人员安全，全智能型混凝土喷射机应运而生。

那么，这台机器是如何工作的呢？据悉，工作时，这台全智能型混凝土喷射装备能够在隧道内自动定位，通过3D扫描仪对隧道轮廓尺寸、超欠挖数据等进行自动识别，然后规划喷射路径，完成自动喷射作业。作业过程中，影响喷射回弹率的数据不断导入数据库，在不同喷射状态下实现参数的自动匹配，并且通过自学习功能不断优化回弹率，确保施工质量；设备的数据交互系统可全程采集施工参数形成日志，自动上传至云端服务器，由专业软件进行数据分析生成报表和图例。

该装备项目负责人、铁建重工中央研究总院液压应用研究所所长张廷寿在接受采访时表示，“该装备解决了人工作业环境差、劳动强度大、安全风险高的难题，在提高施工效率、确保施工质量的同时，通过自学习功能不断优化回弹率，真正实现隧道喷护提质增效。”下一步，该装备将通过海量的施工经验数据库、友好的数据交互系统和智能化的操作控制系统，实现单机无人化喷射作业，为传统隧道施工迈向数字化建造走出坚实的一步。